6月9日！鴻海使用輝達AI訓練機器人及簡化生產作業！

 

當初劉董接任鴻海時就提出F1.0(現況優化)，宣示「分工、分享、興利、除弊」四大重點並貫徹執行，也就是以「強中央、富地方」的精神讓中央與子公司以及中央與次集團之間分工清楚，並全力推動集團內部的資訊高速公路以彼此即時分享各項資訊與心得，另外，集團也在採購流程中導入系統化機制，以排除弊端，減少不必要的成本、也增加股東利潤，進而達到「興利、除弊」的效果。在F2.0數位轉型方面，鴻海優化了網站平台以與投資大眾高效溝通、提昇法人與投資人體驗；也建構了供應鏈管理平台，讓上游廠商與客戶都能夠清楚相關訂單執行情況，一方面使公司可以藉由明確的數字表現強化供應商管理，另方面也讓公司能夠更機動迅速滿足客戶的需求變化。另外，公司也著手建立各種大數據資料庫，形成自動化的智能決策流程，此外，無論是生產或是績效管理也都將以數位科學化方式來「提質、增效、降本、減存」，以極大化集團收益報酬。至於F3.0的轉型升級，鴻海將投資「電動車、數位健康、機器人」此三大產業，以及「人工智慧、半導體、新世代通訊技術」這三項新技術領域，以「三加三」作為公司重要的發展策略。此外，為鞏固在技術領域的領先地位，鴻海計畫在今年中成立鴻海研究院，下設五大研究所，分別為人工智慧研究所、新世代通訊研究所、量子計算研究所、資通安全研究所、奈米半導體研究所，研究成果將前瞻支持鴻海5年後的成長戰略，協助事業單位保持產品競爭力，並且推動集團進入新產業。最近鴻海和輝達合作以超級晶片GB200伺服器為核心，在台灣高雄建置先進算力中心，驅動集團三大平台（智慧製造、智慧EV、智慧城市），這就能讓鴻海的數位化轉型更上一層樓，雙方將以Omniverse創建數位孿生應用（Digital Twin），陸續導入智慧製造、智慧EV、智慧城市平台。首先，智慧製造平台方面，透過生產線的規劃，涵蓋既有AI伺服器產品的製造、電動車組裝廠，並透過影像辨識技術，結合集團AMR協同產線運作，以做到產能利用最佳化。鴻海旗下鴻華先進橋頭新廠，將成為集團指標性AI工廠之一，結合數位孿生導入雲端互聯技術、虛實產線協同運作及數位即時監控，確保生產品質，以應付目前鴻華電動巴士訂單大於產能的市場需求。智慧EV平台方面，雙方所合作的電動車ADAS平台已初具成果！未來會將該平台應用在未來鴻海設計的車款上，同時也正和歐美傳統車廠洽談專案中。此外，針對NVIDIA新一代晶片，鴻海和輝達共同規劃「艙駕合一」的智慧出行方案，致力於打造第三生活空間。圍繞在高雄的智慧城市平台，除了雙方合作建置的先進算力中心，也將結合生態系夥伴推動生成式AI應用方案的實質落地！目前集團已協助高雄市政府導入智慧化公共運輸管理，後續將針對數位治理、醫療健康領域，引進生成式AI技術，惠及當地市民、政府、企業及到訪遊客。

這時會有人好奇什麼叫數位孿生，數位孿生指在資訊化平台內類比物理實體、流程或者系統，類似實體系統在資訊化平台中的雙胞胎。藉助於數位孿生，可以在資訊化平台上了解物理實體的狀態，甚至可以對物理實體裡面預定義的介面元件進行控制。數位孿生是物聯網裡面的概念，它指通過整合物理回饋資料，並輔以人工智慧、機器學習和軟體分析，在資訊化平台內建立一個數位化類比。這個類比會根據回饋，隨著物理實體的變化而自動做出相應的變化。理想狀態下，數位孿生可以根據多重的回饋源資料進行自我學習，從而幾乎即時地在數位世界裡呈現物理實體的真實狀況。數位孿生的回饋源主要依賴於各種感測器，如壓力、角度、速度感測器等。數位孿生的自我學習（或稱機器學習）除了可以依賴於感測器的回饋資訊，也可以是通過歷史資料，或者是整合網路的資料學習。後者常指多個同批次的物理實體同時進行不同的操作，並將資料回饋到同一個資訊化平台，數位孿生根據海量的資訊回饋，進行迅速的深度學習和精確類比。白話文一點的話，假設要把數位孿生應用在個人醫療上，在雲端伺服器就把你個人的所有身體數據上傳到雲端，這時雲端上就會有一個和你身體一模一樣的身體資料，你的身體任何的變化都會和雲端上同步，這樣就能做為建康測偵或是健康追蹤，如果把數位孿生套到鴻海的工廠中，等於就是把鴻海製造的工廠所有的佈置上傳到雲端，可以在雲端上時時的監控工廠的運作情況，如果鴻海想要增加一條產線，那就能先在雲端上的數位孿生資料庫中先模擬一下，看是不是可行，之前我就說輝達一開始把AI伺服器訂單給這些代工廠，然後再提出機器人的概念，這些機器人一開始不一定要是人形機器人，可以是一些的搬運機器人，機器手臂，透過AI的功能讓整個工廠變的更自動化及更智慧，只要一開始合作的伙伴導入輝達的機器人及AI概念，其它的企業如果看到成效很好，那其他的企業自然就會想要導入，前幾天大立光說輝達的商機他們是唯一吃不到的，其實大立光未來也是能考慮導入AI智慧工廠之類的，讓自已的公司更有效率，接下來，我們看一下輝達，鴻海，西門子合作的資訊。

新聞說:鴻海科技集團使用 NVIDIA 人工智慧與 Omniverse 技術訓練機器人及簡化組裝作業，全球最大的電子產品製造商將準備製造 NVIDIA 最複雜的產品之一，因此轉為採用由 NVIDIA Omniverse 和 Isaac 平台驅動的數位孿生模型，鴻海科技集團在世界各地經營著超過 170 處工廠，其中最新的一處是推動工業自動化技術最新發展的虛擬工廠。它是墨西哥電子工業中心瓜達拉哈拉一處新工廠的數位孿生模型。鴻海科技集團的工程師在這個虛擬環境裡界定流程與訓練機器人，以便實體工廠能夠高效率地生產下一代加速運算的引擎 NVIDIA Blackwell HGX 系統。為了設計出最佳的組裝線，工廠的工程師需要找到擺放數十個機械手臂的最佳位置，每個機械手臂都重達數百磅。加上為了準確監控整個過程，他們將數千個感測器放置在一個矩陣中，其中包括多具網路攝影機，以便向工廠操作員顯示所有正確的細節。虛擬工廠達到真正的節省，鴻海科技集團等公司為解決這些難題，而日漸針對模擬和測試的用途來建立虛擬工廠。鴻海科技集團董事長劉揚偉表示：「我們的數位孿生模型將引導我們將自動化和工業效率提升到嶄新水準，這樣一來便能節省時間、成本和能源。」該公司去年的收入接近兩千億美元。基於迄今為止的努力，該公司預計可以使用模擬工廠來提高複雜伺服器的製造效率，從而顯著節省成本，並每年減少 30% 以上千瓦時的使用量。鴻海科技集團與 NVIDIA、西門子合作，鴻海科技集團使用包括 Teamcenter 在內的西門子 Xcelerator 產品組合的軟體，以及 NVIDIA Omniverse 來建立工廠的數位孿生模型，而 NVIDIA Omniverse 是一個基於 OpenUSD、用於開發 3D 工作流程及應用程式的平台。NVIDIA 與西門子在三月時宣布將把西門子的 Xcelerator 應用程式連接到 NVIDIA Omniverse Cloud API 微服務。

鴻海科技集團將是首批採用這個組合服務的企業之一，因此它的數位孿生模型精準符合物理原則，且呈現出逼真寫實的畫面。工程師將使用 Teamcenter 和 Omniverse API 來設計機器人工作單元和組裝線。他們接著將使用 Omniverse 把所有 3D CAD 元素導入一個虛擬工廠，並且在這個虛擬工廠中使用 NVIDIA Isaac Sim 來訓練機器人。機器人上虛擬學校，越來越多製造商為求簡化工廠流程而建立造數位孿生模型。鴻海科技集團是首批在自動化領域邁出下一步的企業之一，在數位孿生模型中訓練他們的人工智慧機器人。在鴻海科技集團的虛擬工廠裡，愛普生等製造商的機械手臂可以透過 NVIDIA Isaac Manipulator，學習如何查看、抓取和移動物體，NVIDIA Isaac Manipulator 是一組 NVIDIA 加速函式庫和機器手臂的人工智慧基礎模型。像是機械手臂可以學習怎麼拿起 Blackwell 伺服器，並且將其放在自主移動機器人上。手臂可以使用 Isaac Manipulator 的 CUMotion 來尋找產品的檢查路徑，即使在有物體擋道的情況下。鴻海科技集團採用台灣的法博智能移動提供的自主移動機器人，這些機器人將學習如何使用 NVIDIA Perceptor 軟體來查看和穿梭在工廠的工作區域，這款軟體可以協助這些機器人立即建立用於指示任何障礙的 3D 地圖。由保有世界紀錄的路線最佳化微服務 NVIDIA cuOpt 生成，並調整出最佳的機器人行走路線。不同於許多運輸機器人需要在工廠地板上仔細劃定路線的做法，這些聰明的 AMR 在穿梭行進時會繞過障礙物，到達它們要去的任何地方。全球工業數位化的趨勢，瓜達拉哈拉工廠只是一個開端。鴻海科技集團將開始為其在全球各地的工廠設計數位孿生模型．其中包括一處在台灣將生產電動巴士的工廠。鴻海科技集團還將部署用於智慧城市和空間的應用程式框架 NVIDIA Metropolis，為工廠工作區域的攝影機提供人工智慧視覺功能。這樣每個工廠的管理者就能更深入掌握工廠的日常運作情形，且有機會進一步簡化經營活動及提高員工的人身安全。據估計，全球有一千萬家工廠，市值 46 兆美元的製造業是工業數位化大有可為的領域。台達電子、聯發科、微星及和碩聯合等大型電子製造商在本週登場的台北國際電腦展（COMPUTEX）大會上，分享了他們如何使用 NVIDIA AI 技術與 Omniverse 平台來為自家工廠建立數位孿生模型。這些業者像鴻海科技集團一樣，競相讓旗下工廠變得更加靈活、自主且符合永續發展的精神，以滿足每年超過十億具智慧型手機、個人電腦和伺服器的需求。參考架構展示如何使用 NVIDIA AI 及 Omniverse 平台開發工廠數位孿生模型的方式。

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